Ổ đĩa servo B&R tự động phát hiện và sửa lỗi độ trễ

B&R tiếp tục mở rộng chức năng của dòng ổ đĩa ACOPOS. Kiểm soát lặp đi lặp lại – Tiến bộ mới nhất của B & amp; R – cải thiện đáng kể độ chính xác của quy trình sản xuất với các nhiễu loạn tại chỗ bằng cách sử dụng bù lỗi trễ dự đoán. Hiệu suất của máy hoặc hệ thống được tăng lên đáng kể mà không cần nỗ lực nhiều. Kiểm soát lặp lại có sẵn cho tất cả các mô hình ACOPOS chỉ bằng cách cài đặt bản cập nhật chương trình cơ sở.

Khi sử dụng các ổ đĩa được điều khiển vị trí với tốc độ không đổi, các điều kiện cơ học có thể gây ra dao động mô-men xoắn gây nhiễu tại chỗ, điều này thường dẫn đến lỗi lag cục bộ đến một khu vực nhất định. Tối ưu hóa cấu hình bộ điều khiển ổ đĩa có thể giảm thiểu các lỗi lag này nhưng sẽ không thể ngăn chặn hoàn toàn sự xáo trộn.

Thuật toán thông minh

Được nhúng trong vòng điều khiển tốc độ tiêu chuẩn cho họ ổ đĩa ACOPOS, điều khiển lặp đi lặp lại điều chỉnh điểm đặt mô-men xoắn của ổ đĩa theo cách giảm đáng kể các phần định kỳ trong lỗi tốc độ hoặc độ trễ. Thuật toán trải qua một quá trình học tập liên tục để thay đổi cấu hình tải – ví dụ do hao mòn – không có tác dụng gì trên ổ đĩa do bù trừ dự đoán cho các nhiễu loạn.

Có sẵn như là một tiện ích bổ sung cho quy trình kiểm soát tiêu chuẩn, việc triệt tiêu nhiễu chủ động rất dễ dàng và trực quan để định cấu hình, thậm chí không cần mô hình toán học nhờ vào tính chất cực kỳ thích ứng của thuật toán.